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DT-THBXD温湿度变送器（MODBUS）通讯协议
日期：2024-04-08 15:31
浏览次数：1734
摘要：
DT-THBXD温湿度变送器（MODBUS）通讯协议（1.0）
1、概述
通信协议详细地描述了DT-THBXD的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。
1.1通信协议的作用
使信息和数据在上位机（主站）和DT-THBXD之间有效地传递， 允许访问DT-THBXD的所有测量数据。
DT-THBXD温湿度传感器可以实时采集现场温湿度的值,具备一个RS485通讯口，能满足小型温湿度监控系统的要求。其功能和技术指标参见用户手册。
DT-THBXD温湿度传感器通信协议（1.0）采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与DT-THBXD温湿度传感器之间，在应用层的通信协议，它在应用系统中所处的位置如下图所示：
主机
| RS485 |
从机: 温湿度传感器
1.2 物理接口：
连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用接线端子。
信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。
数据传输缺省速率为9600b/s
2、MODBU RTU通信协议详述
2．1 协议基本规则
以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。
1）所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。
2）主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。
3）无论如何都不能从一个从站开始通信。
4）所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生。
5）所有回路上的传送均分为两种打包方式：
A) 主/从传送
B) 从/主传送
6）若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。
2．2数据帧结构描述
每个数据帧组成如下：
RTU模式
地址
功能代码
数据数量
数据1
...
数据n
CRC 16位校验
功能代码
数据数量
数据1
...
数据n
CRC 16位校验
3、传输格式
(1)命令报文格式
读数据：
| 地址 | 功能码 | 数据起始地址高位 | 数据起始地址低位 | 数据个数高位 | 数据个数低位 | CRC 16位校验 |
| | 04 | | | | | 低位在前 |
返回：
| 地址 | 功能码 | 字节长度 | 数据1输入 | 数据2输入 | … | CRC16位校验 |
| | 04 | | 高位在前 | | | 低位在前 |
(2)、异常应答返回
非法功能:
| 从站地址 | 功能码 | 异常码 | CRC16校验 |
| | 80H+原功能码 | 01 | |
非法数据地址:
| 从站地址 | 功能码 | 异常码 | CRC16校验 |
| | 80H+原功能码 | 02 | |
非法数据值:
| 从站地址 | 功能码 | 异常码 | CRC16校验 |
| | 80H+原功能码 | 03 | |
帧格式（10位）
| 起始位 | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | 停止位 |
4、DT-THBXD温湿度传感器内部报文信息
| 功能代码 | 数据起始地址 | 数据个数 | 内容说明 |
| 04H | 0000H | 1 | 温度值 |
| 0001H | 1 | 湿度值 |
注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后
如： 带符号整数 范围 -32768---32767
上传数据需除十，如湿度上传16进制 &H0311，对应十进制00785，表示78.5%
上传数据需除十，如温度上传16进制 &H00FF，对应十进制00255，表示25.5℃
上传数据需除十，如温度上传16进制 &H8064，高位为1，表示负数，对应的数高位取反，表示－10.0℃
5、 网络采样定时
DT-THBXD温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。
6、命令举例：
DT-THBXD温湿度传感器的地址为1，读所有数据为：
下发命令：
01 04 0000 0002 71CB （读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量）
DT-THBXD温湿度传感器返回命令如下：
01 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。
只读温度数据时：
上位机发送： 01 04 0000 0001 600A（读从数据起始地址为0000H开始的1个模拟量）
下位机返回： 01 04 02,温度H，温度L,CRCL，CRCH。
只读湿度数据时：
上位机发送： 01 04 0001 0001 31CA（读从数据起始地址为0001H开始的1个模拟量）
下位机返回： 01 04 02,湿度H，湿度L,CRCL，CRCH。
地址为2时：
上位机发送： 02 04 0000 0002 71F8（读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量）
下位机返回： 02 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。
